Menu

Selektivní sklízeč chřestu s autonomním robotem

AvL Motion otevírá novou cestu - se strojem pro selektivní sklizeň bílého chřestu, „zdobeným“ vysoce přesnými senzory, jakož i RFID a sběrnicovými technologiemi od společnosti Turck

Nizozemská startupová společnost AvL Motion uvedla na trh stroj pro plně autonomní selektivní sklizeň bílého chřestu. Při hledání ultrazvukového senzoru pro regulaci výšky narazila společnost na RU40U kompatibilní s IO-Link od společnosti Turck. Díky následné spolupráci bylo do vozidla integrováno více senzorových technologií, včetně miniaturních indukčních bezdotykových snímačů, přesných enkodérů, laserových senzorů LE550 od společnosti Banner Engineering a robustního lineárního snímače polohy Li500-Q25. Společnost AvL také používá RFID čtecí / zapisovací hlavu TN-Q14 k identifikaci modulů pro sklizeň, zatímco kompaktní I/O modul TBEN-S2-4IOL přenáší IO-Link signály do PLC.

  • The AvL Compact S1560 pulls asparagus spears automatically from the soil

  • Six to twelve harvesting modules are located on the machine

  • AvL founder Arno van Lankveld uses Turck's IO-Link ultrasonic sensor RU40U

  • Thanks to its robust design, the Li500-Q25 sensor can also be fitted outside above the front axle

  • BI3-M08K miniature sensors in the buffer area detect the number of harvesting cassettes

  • When a cassette passes the NI10U-M12, the PLC starts the timer for a harvesting operation

  • Turck encoders report at which position of the buffer a harvesting module is currently available

  • On the driver's platform, a worker packs the asparagus into boxes and has control of the harvester

  • The TBEN-S2-4IOL multiprotocol device is used as an interface between sensors and PLC

Ovládání výšky pomocí ultrazvukového senzoru s IO-Link
AvL Motion používá dva z ultrazvukových senzorů RU40U s IO-Link k měření vzdálenosti mezi chřestovým ložem a pneumaticky ovládaným vnitřním rámem stroje. I přes částečně zaprášené nebo deštěm podmáčené podloží umožňují senzory stabilní měření výšky, které mohou uživatelé nastavit na HMI. "Společnost Turck na nás udělala dojem vynikající kvalitou a rychlým dodáním svého produktu. Zůstali jsme proto u výrobce dalších komponent", říká generální ředitel AvL Arno van Lankveld.

Optický proces nahrazuje trénované oko
Proces sklizně modelu AvL Compact S1560 je velmi dynamický. Jakmile je stroj umístěn a uveden do pohybu, je skenován povrch půdy. Přesné umístění špičky chřestu detekuje hlavní kontrolér pomocí laserových senzorů spolu s dalším optickým procesem. Variabilní počet modulů pro sklizeň se v procesu pohybuje kolem kruhové dráhy uvnitř robota. V současné době se jedná o dvanáct přibližně 25 centimetrů vysokých kazet. Upravují se podle rychlosti robota a řídí celý proces vkládání, řezání a uchopení.

Jemné doladění modulu sklizně
Řídicí jednotka nejen potřebuje k vyladění procesu sklizně souřadnice vybraných chřestových výhodnků, ale také nepřetržitý tok informací o poloze a pohybu modulů. Začíná to dotazem, kolik kazet je aktuálně umístěno ve vyrovnávací paměti, tj. kolik je v parkovací poloze, a ty, které aktuálně detekují chřest v okruhu. K tomu AvL používá malé indukční senzory BI3-M08K. Přesná identifikace sklízecích modulů je implementována pomocí RFID - pomocí HF čtecí / zapisovací hlavy TN-Q14, která čte kód každé kazety. K tomu se přidává detekce polohy poskytovaná rotačním enkodérem.

Indukční senzor spouští časovač
Jakmile sklízecí stroj spustí svůj obvod, použije bezkontaktní snímač typu NI10U-M12 uprox, který nastavuje chod časovače pro proces sklizně v PLC. Vzhledem k tomu, že chřestová výhonky nerostou v přesných řadách, mohou se sklízecí moduly kromě pohybu po kruhové dráze pohybovat také doleva nebo doprava. Tento pohyb je poháněn stlačeným vzduchem, a proto je vždy zpožděn o několik desetin sekundy. Aby bylo přesto zajištěno správné polohování kazet, PLC získává informace o vzdálenosti mezi počáteční a cílovou polohou modulů, měřením pomocí laserových senzorů LE550 od partnera společnosti společnosti Turck, Banner Engineering.

Otočný manévr pomocí joysticku
Obsluha používá externí řídicí modul k ovládání rychlosti a hydrostatického řízení sklízecího stroje. Dva snímače Turck měří otáčky kol; AvL používá k měření polohy kola indukční lineární snímač polohy. Za tímto účelem je polohovací prvek snímače LI500-Q25 spojen s pístem válce řízení. Tímto způsobem vypočítá hlavní počítač úhel obou kol pouze pomocí jedné hodnoty - obsluha může stroj snadno otáčet pomocí joysticku. Na rozdíl od konkurenčních modelů nemusí zemědělci připojovat AvL Compact S1560 k traktoru.

Další informace

Obsah

Select Country

Turck worldwide

to top
© 1999 - 2024 Hans Turck GmbH & Co. KG - All rights reserved
Tel.: 495 518 766‍
|
turck-cz@turck.com
|
Turck ve světě